除100米外的径赛项目允许遥操外，本届运动会共设竞技赛和场景赛两大类、32个赛项， 竞赛规则方面，本届赛项全面优化。
于庆丰表示，例如。
竞技赛包括田径、足球、体操、举重、武术、街舞、体育舞蹈、拔河、投壶等9个大项、共26个赛项；场景赛包括家庭、酒店、工业、应急、医院、商超等6个真实场景赛项，将武术、舞蹈等表演项目纳入正式竞技赛，5v5足球成人组分为1.2米以上和1.9米以下两个级别；田径4×100米和1500米要求机器人身高1.2米以上，第二批赛项及规则将后续发布，所有参赛队伍须签订《参赛承诺书》，确保赛事公平公正。
本届进一步完善了参赛要求、场地设施标准、评判细则等，设置5v5大型组、中型组及面向青少年的3v3 U19中型组，足球项目取消3v3赛项，本届世界人形机器人运动会组委会将把赛风赛纪作为赛事组织的重要内容，100米及所有场景赛、其余竞技赛项均要求机器人完全自主参赛，imToken官网，其中，人民网记者 李世奇摄 人民网北京4月21日电 （记者李世奇）第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆“冰丝带”举行。
体操、武术、舞蹈等项目对技术动作难度和判罚标准进一步加大，将严格赛风赛纪管理，径赛项目完赛时间大幅压缩：100米、400米、1500米分别从首届的3分钟、15分钟、40分钟调整为1分钟、5分钟、15分钟，北京市体育局于21日发布了第一批比赛项目及竞赛规则。
场景赛按照机器人职业定位设置赛项，全部在酒店、工厂、消防站、商超等真实闭环场景中举行，竞技赛取消了外围赛。
新增的举重、投壶、拔河等项目将重点考验机器人“灵巧手”的能力，着重考查机器人的实用技能和智能化水平。
完善仲裁机制， 与首届相比， 在参赛要求上， 第二届世界人形机器人运动会新闻发布会现场，imToken官网，。
包括“家政服务岗”“迎宾服务岗”“打包入库岗”“消防救援岗”“药剂师”“零售服务岗”等， ， 据北京市体育局党组书记、局长于庆丰介绍。
100米障碍和400米障碍赛由单赛道改为双赛道同场竞技。
并新增跳远、400米障碍、举重、太极拳、国际标准舞、啦啦操、拔河、投壶等8个赛项，不同项目对机器人身高、体重、手部条件等作出细化规定，太极拳、投壶等中华传统体育元素的融入也成为亮点。
