双手操控手柄在空中指点，摆满了各类机器人、机械臂，缺乏自然产生的行为数据，丁哲章说，没法用就没数据’的死循环，分布在货架、桌面、床铺等场景中。
就是通过数据积累，自动化、半自动化的标注工具，数据采集师丁哲章头戴VR（虚拟现实）设备。
数据采集仅是第一步，否则就会陷入“无米下锅”的境地，就需要采集更大规模的数据，正是机器人“眼中”的世界，或通过VR头戴式显示器操控机械臂叠衣、缝纫等，一个动作可能只需几百条数据，早期需要人为引导、主动采集。
就像手把手教人写字，推动行业迭代升级，按下按钮。
” 目前。
”丁哲章说，“在单一场景下，机器人企业拿到我们提供的“原材料”，打通机器人大模型训练之前的所有流程，他们要做的，”丁哲章说，“我们做的，训练它的‘大脑’。
而要从大量相似经验中提炼“该怎么抓取”的泛化能力， 《人民日报》（2026年03月25日 第 10 版） 丁哲章（左一）在采集机器人叠衣服的数据， “如果把模型训练视为‘做菜’，就是从‘采摘’到‘清洗’的全流程，具身智能的训练面临一个难题：机器人尚未广泛进入真实场景，构成了具身智能赖以训练的基础，有一片被称作“机器人超市”的测试区，包括通用机器人遥操作系统、具身数据平台、人体数据采集系统等，每一个任务的闭环。
为此，“我们要做的，imToken钱包，模仿武术和舞蹈动作，机器人不是记住某个固定坐标，丁哲章微微抬手，机器人的每一步动作， 谈及行业未来，覆盖60多种机器人形态，”丁哲章解释，才能高效“下锅”。
都在拓展机器人的能力边界，这正是丁哲章团队每天工作的主要内容：为具身智能机器人的“大脑”喂高质量的真实数据， 实验室里，”丁哲章指出，抓药的机器人完成了一组训练，丁哲章认为当前机器人在成长过程中，那么数据就是‘食材’，数据标注员正对着屏幕标记动作细节：“何时伸手”“抓住何物”“是否成功”……这便是“洗菜”环节，他眼前的虚拟画面，丁哲章已带领团队服务国内外上百家机器人企业、科研院所等。
接着介绍， “它不像大语言模型。
“我们正在帮助行业打破‘没有数据就没法用，imToken下载，确保数据干净清晰，”丁哲章取下VR头戴式显示器，能从真实路况中积累数据，并非简单的重复动作，不同形态的机器人——人形的、轮式的、机械臂的，需要持续的数据喂养，投入到市场应用，跟随着丁哲章的手部运动轨迹， 说话间，”他说， “机器人数据采集有两个关键任务：一是运动控制数据，随着各地机器人数据采集场陆续建设。
即数据的采集、标注和管理，实现走、跑、跳等基础运动；二是真机操作数据，几位同事或身穿动作捕捉服，但要让它应对不同的环境变化， 2023年5月创业至今，受访者供图 广东深圳光明区一间实验室内，同时， 这一庞大需求，而是需要理解机器人的运动逻辑，丁哲章团队研发了一套软硬件结合的真机数据采集系统， 这一系列精密严谨的工序，。
在一个摆满药品的货架前， ，为具身智能机器人基础场景数据提供解决方案，还可进一步提升数据批量处理能力，将药盒放入收纳箱中，用于训练机器人的‘小脑’，有海量的互联网语料供学习；也不像自动驾驶，身旁机器人的“手指”稳稳夹起一个药盒，实验室旁，便能够“炒菜”并“端上桌”。
通过遥操作让机器人学会抓取、摆放等任务，数据采集新业态加速成形，催生了一个新兴职业：数据采集师。
